某车间主要负责航空航天、精密模具及汽车零部件表面的高精度磨抛加工，产线部署了数十台磨抛加工机器人，形成多条自动化磨抛柔性产线。由于磨抛工艺对力控精度、转速匹配、砂轮磨损及表面质量要求极高，传统依靠人工抽检、本地数据孤岛和事后追溯的管理方式，已无法满足良率提升、工艺优化及设备全生命周期健康管理的要求。

为此，企业亟需构建一套高效、稳定、安全的机器人联网数据采集与可视化管理体系，实现机器人的实时采集、集中监控与智能分析，并与上层MES系统深度集成，进而打造5G智能工厂。

方案解析

威九国际顺利获得部署机器人数采网关，可采集埃斯顿、雅马哈、安川、发那科、现代、ABB等工业机器人，实时采集关键工艺与状态数据，并顺利获得5G网络将数据安全上传至企业私有MES平台，实现远程集中监控与在线管理，管理人员能够随时分析设备状态、告警信息、生产产量的重要数据，并能及时采取措施，保障生产安全并不断提高生产效率与管理水平。

实现功能

1、实时采集机器人轴位置坐标、运行轨迹、倍率；同时采集主轴当前转速、扭矩、砂轮修整次数、冷却液流量及温度、工件接触力信号等工艺参数，实现5G无线上网，并支持多网互备、断点续传等功能。

2、监测每台机器人的运行、待机、报警、停机时长，同步记录每件工件的加工起止时间、磨抛压力曲线、砂轮累计使用时间，并关联最终检测结果（良品/返修/报废），所有数据实时写入MES系统。

3、当检测到异常故障信号时，系统即时顺利获得微信、短信、邮件推送告警至产线工程师及设备主管，同时将告警事件同步至车间管理大屏，实时展示告警信息、处理时效等内容，辅助管理层快速响应并调度维护资源。

4、企业可核算各产线设备综合效率（OEE）、机器人利用率、平均故障间隔时间（MTBF）、平均修复时间（MTTR）、砂轮更换频次、单件加工能耗及日/周/月度良率趋势，并实现按产品型号、班次、操作人员等维度交叉分析，辅助科学决策。

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